無刷直流力矩電機(jī)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的換相是由轉(zhuǎn)子的位置決定的，因此必須有轉(zhuǎn)子位置傳感器對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)。實(shí)際可用的轉(zhuǎn)子位置傳感器有多種，正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步電機(jī)一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)式光電脈沖編碼器或增量式光電脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器，要求連續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，分辨率要求高，成本也較高。而在矩�